近日，重庆地研院矿产资源技术团队成功利用机器狗激光SLAM三维扫描技术，攻克老式井下测绘手段作业风险高、效率低、数据覆盖不全等行业痛点，完成一宗地下矿山巷道三维建模，实现危险区域无人作业，完整还原井下空间形态，有效提升矿山隐患监管与数字化建设水平。
此次完成三维建模的矿山为大足区天青石地下矿山，矿山巷道地形复杂、光线昏暗、无卫星信号，传统测绘风险高、盲区大、效率低，难以精准捕捉巷道形变、空间结构与隐蔽隐患。针对矿山井下测绘巡检痛点，技术团队利用智能机器狗三维扫描解决方案，以智能化、高精度、全地形适配优势，重构矿山巷道勘测新模式。
搭载高精度激光雷达与SLAM自主建图系统，机器狗可摆脱卫星信号依赖，在井下采空区、狭窄巷道、爆破后高危区域自主巡航、动态避障；依托仿生四足结构，轻松翻越碎石、台阶、浅积水等复杂路况，深入人工难以抵达的危险作业区域，全方位覆盖扫描无死角。
设备全程自动化采集巷道空间数据，快速生成高清三维点云模型与实景三维图谱，精准还原巷道整体结构、围岩状态、空间尺寸，精准识别巷道变形、裂隙、坍塌等隐患，数据实时留存、可溯源、可分析，能够为矿山巷道支护优化、围岩监测、储量核算、隐患治理提供精准数据支撑。
下一步，重庆地研院技术团队将持续优化智能勘测技术，拓展井下复杂场景应用，不断提升矿业权监管技术能力，为智慧矿山高质量发展提供坚实技术保障。